Il serait arrivé en Nouvelle-France en 1650. Quelques années plus tard, le 6 janvier1655, lui et François Gaulin se virent octroyer une concession de 15 arpents par Louis d'Ailleboust, dans son domaine de Coulonge. Ils étaient domestiques pour le gouverneur. Le même jour, il leur concédait une terre de 200 arpents située de l'autre côté du fleuve, dans la seigneurie de Lauzon.
Le 11 novembre 1659, Antoine passait un contrat de mariage avec Marie Teste (Têtu), la fille de Jean et de Louise Talonneau, de Salles-de-Villefagnan, non loin d'Angoulène. Il l'épousa treize jours plus tard, le 24 novemrbe, et ils allèrent s'installer à Sainte-Famille, sur l'Île-d'Orléans.
Douze enfants sont nés de ce mariage, dont huit fils. Cinq de ceux-ci fondèrent des foyers et perpétuèrent le nom des Pépin dit Lachance en Amérique.